El movimiento curvilíneo es la forma más común de movimiento en la naturaleza, desde el movimiento planetario a escala macroscópica hasta la dispersión de partículas a escala microscópica. Su característica esencial es que la trayectoria de la partícula ya no es una línea recta. Desde el punto de vista cinemático, la propiedad más fundamental del movimiento curvilíneo es lacarácter instantáneoycarácter tangenciales decir, la dirección instantánea de la velocidad de la partícula en un momento determinado (o en un punto específico) siempre apunta hacia la tangente de la curva de la trayectoria en ese punto.

Criterios físicos clave

• Definición de tangenteDesde el concepto matemático de límite, cuando el punto B de la cuerda $AB$ se acerca infinitamente al punto A, la posición límite de la cuerda es la tangente en el punto A.
• Naturaleza de la variaciónLa velocidad es un vector (tiene tanto magnitud como dirección). Incluso si la magnitud de la velocidad permanece constante, cualquier cambio en su dirección con el tiempo implica un cambio en el vector velocidad, por lo tantoel movimiento curvilíneo es necesariamente un movimiento acelerado, existe necesariamente una aceleración.
• Comportamiento de inerciaLas observaciones experimentales (como las chispas generadas por una rueda de lija) demuestran que cuando un objeto abandona la restricción de una trayectoria curva, sigue moviéndose en línea recta en la dirección tangente al punto de liberación.